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Decentralized Measurement Feedback Stabilization of Large-scale Systems via Control Vector Lyapunov Functions

机译：大规模系统的分散测量反馈镇定通过控制向量Lyapunov函数

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摘要

This paper studies the problem of decentralized measurement feedbackstabilization of nonlinear interconnected systems. As a natural extension ofthe recent development on control vector Lyapunov functions, the notion ofoutput control vector Lyapunov function (OCVLF) is introduced for investigatingdecentralized measurement feedback stabilization problems. Sufficientconditions on (local) stabilizability are discussed which are based on theproposed notion of OCVLF. It is shown that a decentralized controller for anonlinear interconnected system can be constructed using these conditions underan additional vector dissipation-like condition. To illustrate the proposedmethod, two examples are given.

机译：本文研究了非线性互连系统的分散式测量反馈镇定问题。作为控制向量Lyapunov函数最新发展的自然延伸，引入了输出控制向量Lyapunov函数（OCVLF）的概念，以研究分散的测量反馈稳定问题。基于提出的OCVLF概念，讨论了（局部）稳定性的充分条件。结果表明，在附加的矢量耗散状条件下，可以利用这些条件构造用于非线性互连系统的分散控制器。为了说明所提出的方法，给出了两个例子。

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作者
Xu, Dabo; Ugrinovskii, Valery;
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作者单位

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年度 2013
总页数
原文格式 PDF
正文语种 {"code":"en","name":"English","id":9}
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